A világ első humanoid robotját mutatta be, amit élethű izmokkal és csontokkal hoztott létre, a lengyel startup cég, a Clone Robotics .
A Protoclone jelenleg pneumatikát használ, de áttér a hidraulikára, utánozva az emberi csontvázat, izomzatot, érrendszert és idegrendszert.
A Protoclone V1 névre keresztelt több mint 200 szabadságfokkal, 1000 Myofiberrel és 500 érzékelővel büszkélkedhet.
A cég azt állítja, hogy a Protclone V1 a világ első kétlábú, mozgásszervi androidja.
A Clone Myofiber technológiája mesterséges izmokat használ a csontváz mozgatására úgy, hogy pontosan csontpontokhoz rögzíti, mint az állatoknál.
Decemberben a Clone belépett a humanoid robotika versenypiacára, amikor bemutatta a Clone Alpha-t, az első teljes körű humanoid robotját. Korábban a cég bemutatott egy humanoid törzset is, amely emberszerű mozgásokra képes.
A prototípus immár pneumatikát használ, de a fejlesztés során hidraulikára vált. (Robotics klónozása/Instagram)
A Protoclone prototípusa jelenleg pneumatikát használ, de a fejlesztés előrehaladtával hidraulikus rendszerekre vált. Más humanoid robotoktól eltérően szintetikus rendszerekkel rendelkezik, amelyek replikálják az emberi csontvázat, izomzatot, érrendszert és idegrendszert.
A Clone Robotics azt állítja, hogy ez az első kétlábú, mozgásszervi android, bár a Tokiói Egyetem JSK Laboratóriuma 2017-ben bemutatott egy hasonló humanoidot, a Kengorót. A Kengorót azonban kutatási eszköznek tervezték, míg a Clone Robotics kereskedelmi alkalmazásokat célozza meg – írja a Dimsum Daily.
A humanoid Kengoro. Köszönetnyilvánítás: Asano, Okada, Inaba
A Clone a biomimetikus robotikára specializálódott, míg mások, például a Tesla robotokat készítenek a háztartási munkákhoz. 2021-ben hozták létre, hogy a biológiai lények erejét és mozgékonyságát utánozza, az emberi test utánzás nehéz feladatával foglalkozzon.
A cég kezdetben egy robotkezet épített, amely mesterséges csontok és izmok segítségével utánozta az emberi működést. Hüvelykujja könnyen elkaphat egy labdát és forgathatja. Erre építve a csapat egy humanoid törzset készített valósághű vállízületekkel, nyaki gerinccel és mozgó könyökkel.
A klón eredetileg az emberi anatómiát utánozta, mielőtt lehetővé tette a természetes mozgást mesterséges izmokkal, szemben azzal, hogy a robotszerkezete körül mozgásokat hozott létre. Az eredmény rendkívül élethű – szinte elképesztő, hogy mennyire hasonlít az emberi testre.
A Clone Robotics továbbfejlesztette humanoid kialakítását, hogy a merev működtetőket puha, vízhajtású mesterséges izmokra cserélve természetes járást érjen el. Ez az elmozdulás fokozza az emberszerű mozgást, bemutatva a vállalat növekvő szakértelmét a robotika terén.
Élethű mozgás
A cég a humanoid robotikát fejleszti a Myofiber mesterséges izom technológiájával, amelyet úgy terveztek, hogy egy teljes csontvázat animáljon.
Ezek a monolitikus egységek kiküszöbölik az ínhibákat és megismétlik az emlős vázizmokat, 50 ms alatti válaszidőt, több mint 30 százalékos tehermentes összehúzódást és legalább 1 kilogramm összehúzó erőt érnek el egy 3 grammos izomrost esetében. A Clone Robotics szerint a Myofiber teljesítményben, sebességben és hatékonyságban páratlan.
Az alfa- android csontváza szorosan tükrözi az emberi anatómiát, mind a 206 csontot tartalmaz kisebb fúziókkal, teljesen artikulált ízületeket és mesterséges szalagokat. A szalagok és inak pontos elhelyezése 164 szabadsági fokot tesz lehetővé a törzs felső részén, ebből 20 a vállban, 6-ot csigolyánként a gerincben, és 26-ot a kézen, a csuklón és a könyökön.
Azt tervezi a cég, hogy 2025-ben 279 darab Alpha androidot ad ki, exkluzivitásukat a limitált szériás szuperautókéhoz hasonlítva. Bár az árat nem hozták nyilvánosságra, a cég gyors fejlődése és provokatív dizájnja vezető szerepet tölt be abban a versenyben, hogy élethű androidokat vigyen be a mindennapi életbe.
Forrás: Interesting Engineering
Borító: Pixabay